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什么是柔性上料系統(tǒng)?

什么是柔性上料系統(tǒng)?

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柔性上料系統(tǒng)是依托智能CCD相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位識(shí)別,視覺(jué)軟件系統(tǒng)發(fā)送產(chǎn)品相應(yīng)坐標(biāo)給機(jī)器人,機(jī)器人依據(jù)視覺(jué)坐標(biāo)進(jìn)行產(chǎn)品抓取。產(chǎn)品定位依托視覺(jué)系統(tǒng),無(wú)需產(chǎn)品定位,可實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)、自主補(bǔ)料和快速切換,解決企業(yè)中小訂單產(chǎn)品自動(dòng)化難題。

 

 

多品種小批量產(chǎn)品自動(dòng)化解決方案

多品種小批量產(chǎn)品自動(dòng)化解決方案

柔性振動(dòng)盤(pán)上料系統(tǒng)

?柔性振動(dòng)盤(pán)有盤(pán)面90、120、150、200、300、400、500 等七種規(guī)格,依據(jù)產(chǎn)品大小選擇不同盤(pán)面 規(guī)格;

? 具體產(chǎn)品是否適用需進(jìn)行料件評(píng)估;

?外徑80MM以下產(chǎn)品建議選用。

柔性流水線上料系統(tǒng)

?流水線長(zhǎng)度及擺放布局,依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及期望供料周期決定;

?具體產(chǎn)品是否適用需進(jìn)行料件評(píng)估;

? 外徑80MM以上產(chǎn)品建議選用。

 

 

核心部件

CORE COMPONENTS

核心部件

CORE COMPONENTS

機(jī)器人

工業(yè)相機(jī)

柔性振動(dòng)盤(pán)

機(jī)器人軟件

視覺(jué)軟件

振動(dòng)盤(pán)軟件

 

 

應(yīng)用方向

APPLICATION DIRECTION

應(yīng)用方向

APPLICATION DIRECTION
01
解決異形、薄片、纏繞件等傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)無(wú)法上料問(wèn)題
02
解決多品種小批量產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題
03
解決產(chǎn)品生命短導(dǎo)致設(shè)備閑置問(wèn)題

 

 

核心優(yōu)勢(shì)

CORE ADVANTAGES

核心優(yōu)勢(shì)

CORE ADVANTAGES

避免卡料

傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的薄片和異形件卡料無(wú)法上料,柔性振動(dòng)盤(pán)送料可有效解決

降低噪音

傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)送料過(guò)程中持續(xù)振動(dòng),設(shè)備噪音大;柔性系統(tǒng)送料可減少噪音,避免劃傷

通用性

智能視覺(jué)系統(tǒng)可快速分辨不同產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品在同一設(shè)備內(nèi)共用

操作簡(jiǎn)單

一體式操作平臺(tái),將視覺(jué)程序,機(jī)器人程序等,集合在同一工控界面

快速切換

快換機(jī)構(gòu)能夠一次性實(shí)現(xiàn)治具的機(jī)械、氣路、電信號(hào)快速更換

生產(chǎn)穩(wěn)定

智能視覺(jué)系統(tǒng)只選擇正確的產(chǎn)品,可剔除不正確料件導(dǎo)致的異常停機(jī)或模具損壞

 

 

末端治具能力

末端治具能力

電動(dòng)夾爪

柔性供料設(shè)備未端根據(jù)產(chǎn)品需要可選配電動(dòng)夾爪,可根據(jù)產(chǎn)品形狀自適應(yīng)抓取,同時(shí)具備行程長(zhǎng)、抓力可調(diào)特點(diǎn),具有抓取位置與狀態(tài)反錢以及掉落檢測(cè)功能,抓取過(guò)程易于監(jiān)控

柔性?shī)A爪

仿生學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包賈式來(lái)取,使得夾爪對(duì)抓取對(duì)象的形狀具有自適應(yīng)能力,應(yīng)對(duì)工廠中小批量、多品種的產(chǎn)線,可有效節(jié)約產(chǎn)線切換時(shí)間,采用純?nèi)彳洸牧现瞥桑瑹o(wú)剛性骨格,夾持力度可調(diào),標(biāo)準(zhǔn)化手指模塊

快接快換盤(pán)

柔性供料設(shè)備末端標(biāo)配快換快接盤(pán),解決產(chǎn)品更換過(guò)程中末端治具難以更換問(wèn)題。快換盤(pán)可節(jié)約產(chǎn)品切換時(shí)間,也減少切換過(guò)程中對(duì)于技術(shù)人員的依賴。普通作業(yè)人員即可實(shí)現(xiàn)未端治具的更換

設(shè)備程序一鍵切換

開(kāi)發(fā)專用程序可涵蓋機(jī)器人、視覺(jué)、振動(dòng)盤(pán)OR流水線、設(shè)備控制程序可實(shí)現(xiàn)程序一鍵調(diào)用。程序可直接設(shè)備內(nèi)部存儲(chǔ)及調(diào)用,無(wú)需每次換款時(shí)再次調(diào)整程序

 

 

應(yīng)用場(chǎng)景

APPLICATION SCENARIOS

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