本期讓我們一起走進(jìn)焊接應(yīng)用中，來看看優(yōu)傲是如何針對金屬與機(jī)械加工里面的焊接板塊給出各種應(yīng)對解決方案。協(xié)作式機(jī)器人能夠有效應(yīng)對電弧、TIG、激光、MIG、超聲波、等離子、點(diǎn)焊、錫焊以及銅焊操作，助力實(shí)現(xiàn)靈活、高效、自由的焊接工藝。

案例一：CREATING REVOLUTIONS

Creating Revolutions生產(chǎn)的酒店服務(wù)尋呼機(jī)廢品率高達(dá)兩位數(shù)，如何解決裝配線面臨的生產(chǎn)問題是一個難題。

采用 UR3 協(xié)作式機(jī)器人處理焊接、鉆孔、點(diǎn)膠和照明總成，并通過所連接的云系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控，幾乎實(shí)現(xiàn)了零廢品率，生產(chǎn)效率提高了近五倍。

解決方案

1. UR3 負(fù)責(zé)處理兩道工序：拾取零件和鉆孔及焊接，使用快捷順暢。

2. 機(jī)器人非常敏感，基本上采用彈打的方式，直至打出理想的孔洞。完成鉆孔后，UR3 抓取焊鐵，增加三個預(yù)焊點(diǎn)。

結(jié)果

※使用 UR3 進(jìn)行預(yù)焊后，這個工序的效率提升了近 5 倍。手工焊接的話，操作員真恨不能有三只手。

案例二：AIRCRAFT TOOLING INC

為了響應(yīng)航空工業(yè)所需的部件新型超音速火焰噴涂(HVOF)和等離子噴涂工藝，Aircraft Tooling Inc. (ATI)希望尋求自動化維修解決方案。

UR10機(jī)器人在執(zhí)行金屬粉末和等離子噴涂工藝時，竟然能耐受高溫和惡劣的作業(yè)環(huán)境。

解決方案

UR10 機(jī)器人工作范圍能夠滿足噴涂距離的要求，成本低，而且方便移動。

只用了四個小時就完成了 UR10 從開箱到編程的所有工作。

結(jié)果

※UR10 機(jī)器人非常耐用，密封防塵、耐高溫，免維護(hù)。即便運(yùn)行了三年，軸承里也沒有滲入金屬粉末。

案例三：FERDINAND WAGNER

Ferd.Wagner Profile 的生產(chǎn)需要一套健全可靠的自動化解決方案，能始終如一地為易碎部件提供高質(zhì)量的焊接和釬焊。

UR5機(jī)器人提高了我們的生產(chǎn)力，并且讓成本得到穩(wěn)定控制。

解決方案

1. 兩臺彼此密切合作的 UR 機(jī)器人與其他機(jī)器共同控制復(fù)雜的釬焊和焊接流程。

2.第1臺機(jī)器人選擇待焊接的部件，將該部件插入預(yù)焊機(jī)內(nèi)，然后將部件置于液體中。第二臺機(jī)器人將部件帶到高頻焊接站進(jìn)行融合。然后機(jī)器人把部件舉到攝像系統(tǒng)前，自動檢查焊接和釬焊工作的質(zhì)量。

結(jié)果

※該機(jī)器人每小時可處理約 160 個部件，它們在兩班倒結(jié)束時的空檔區(qū)間進(jìn)行作業(yè)。工作結(jié)束時，機(jī)器人繼續(xù)工作，而無需人工輪換。

案例四：PROCESSED METAL INNOVATORS

PMI是一家生產(chǎn)數(shù)百種沖壓和焊接金屬零件的制造商，客戶遍及大型設(shè)備、汽車、電器等領(lǐng)域。由于市場上人才短缺，合格焊工少且傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無法處理小批量焊接業(yè)務(wù)。

焊接車間利用優(yōu)傲機(jī)器人驅(qū)動的BotX Welder解決熟練焊工短缺問題，提高了產(chǎn)能和利潤。

解決方案

1.能從云端控制機(jī)器人的行為，新型e系列機(jī)器人還內(nèi)置了特有的力扭矩傳感器。

2.UR機(jī)器人在一致性方面達(dá)到了人類焊工也難以企及的精度。

結(jié)果

※焊接車間利用優(yōu)傲機(jī)器人解決熟練焊工短缺問題，提高了產(chǎn)能和利潤。

案例五：T&W STAMPING

俄亥俄州的T&W Stamping打算自動化其鈑金加工業(yè)務(wù)中的一項(xiàng)勞動密集型工序——管理電阻焊機(jī)。

優(yōu)傲機(jī)器人自動化高難度電阻焊作業(yè)，生產(chǎn)效率提高40%。

解決方案

1. UR5完成了一道52秒的工序，包括從進(jìn)站傳送帶上揀選零件，將零件送到電阻焊機(jī)，將加工后的零件送到出站傳送帶。

2.Cognex視覺攝像頭會引導(dǎo)零件的揀選操作，視覺引導(dǎo)確保準(zhǔn)確焊接。

結(jié)果

※經(jīng)UR機(jī)器人處理過的產(chǎn)品，一致性都非常高。

※焊接車間的操作員由4名降到1名。

案例六：MT SOLAR

如何克服勞動力短缺的問題，將現(xiàn)有員工從重復(fù)性的焊接工作中解放出來，并成功應(yīng)對激增300%的產(chǎn)品需求，這是MT Solar面臨的難題。

優(yōu)傲機(jī)器人助力Montana Solar實(shí)現(xiàn)小批量焊接自動化。

解決方案

1.DIY編程完成后，機(jī)器人可以自主運(yùn)行一個完整的MIG焊接周期。

2.協(xié)作機(jī)器人改進(jìn)了零件固定的方式，員工不再依賴校準(zhǔn)拇指來固定零件。

結(jié)果

※在不雇傭額外員工的情況下能夠滿足300%的季節(jié)性需求增長。

※讓高價值員工從事中心工作，自動化單調(diào)繁重的工作。